RS485通訊MODBUS RTU協(xié)議數(shù)據(jù)幀的長度
硬件連接上：所有A接到一起，所有B接到一起AB之間要加匹配電阻100歐到1K之間。485通訊配置時：先要使能發(fā)送TX=1，再改為接收，當TX=0時，默認接收模式。
RS485通訊協(xié)議規(guī)定，在發(fā)送每幀數(shù)據(jù)之間要超過3.5個字節(jié)的時間長度，否則認為是一幀數(shù)據(jù)。（3.5個字節(jié)的時間長度這跟你選擇的串行通信波特率有關(guān)(Modbus是采用串行通信的)，在每個信號波形包含一個二進制位的情況下，波特率是等于比特率的，即1baud=1bit/s。
這樣你就明白了吧：1個字符在RTU模式下是以8位二進制形式傳輸?shù)�，�?.5個字符時間就是3.5*8個bit傳輸?shù)臅r間。假設(shè)你選擇的波特率為9600baud（又滿足每個信號波形包含一個二進制位），即9600bit/s，那么1bit所需的傳輸時間就是1/9600秒，這樣3.5個字符時間=3.5*8*1/9600秒。）
RTU消息幀：起始位 設(shè)備地址 功能代碼 數(shù)據(jù) CRC校驗 結(jié)束符
地址域：主設(shè)備通過將要聯(lián)絡(luò)的從設(shè)備的地址放入消息中的地址域來選通從設(shè)備。當從設(shè)備發(fā)送回應(yīng)消息時，它把自己的地址放入回應(yīng)的地址域中，以便主設(shè)備知道是哪一個設(shè)備作出回應(yīng)。
功能域：當消息從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備時，功能代碼域?qū)⒏嬷畯脑O(shè)備需要執(zhí)行哪些行為。當從設(shè)備回應(yīng)時，它使用功能代碼域來指示是正常回應(yīng)(無誤)還是有某種錯誤發(fā)生（稱作異議回應(yīng)）。對正常回應(yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼。對異議回應(yīng)，從設(shè)備返回一等同于正常代碼的代碼，但Z重要的位置為邏輯1。
例如：一從主設(shè)備發(fā)往從設(shè)備的消息要求讀一組保持寄存器，將產(chǎn)生如下功能代碼：
0 0 0 0 0 0 1 1 （十六進制03H）
對正�；貞�(yīng)，從設(shè)備僅回應(yīng)同樣的功能代碼。對異議回應(yīng)，它返回：
1 0 0 0 0 0 1 1 （十六進制83H）
除功能代碼因異議錯誤作了修改外，從設(shè)備將一獨特的代碼放到回應(yīng)消息的數(shù)據(jù)域中，這能告訴主設(shè)備發(fā)生了什么錯誤。
主設(shè)備應(yīng)用程序得到異議的回應(yīng)后，典型的處理過程是重發(fā)消息，或者診斷發(fā)給從設(shè)備的消息并報告給操作員。
數(shù)據(jù)域：通過下面的例子來看
以RTU方式讀取整數(shù)據(jù)的例子
主機請求
地址 功能碼 第一個寄存器的高位地址 第一個寄存器的低位地址 寄存器的數(shù)量的高位 寄存器的數(shù)量的底位 錯誤校驗
01 03 00 38 00 01 XX
從機應(yīng)答
地址 功能碼 字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)高字節(jié) 數(shù)據(jù)低字節(jié) 錯誤校驗
01 03 2 41 24 XX
CRC校驗：CRC域是兩個字節(jié)，包含一16位的二進制值。它由傳輸設(shè)備計算后加入到消息中。接收設(shè)備重新計算收到消息的CRC，并與接收到的CRC域中的值比較，如果兩值不同，則有誤。
首頁 > 相關(guān)新聞 > 日期：2022-6-25 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：李工 瀏覽量：
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